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隨著智能制造技術的快速發展，制造工藝越來越復雜和智能化，對工廠物流提出了更高的要求。越來越多的企業引進了智能搬運小車代替人工進行物流搬運，那么企業引入的AGV小車應該具備哪些性能呢？

一、安全性高

安全性是指智能搬運小車在執行任務中，為了避免造成人員傷害和財產損失而采取相應的事故預防和控制措施。一般會設有視覺傳感器和安全激光，車身前后配置安全防撞條，急停開關，確保了人身、設施、設備的安全。

二、穩定性好

AGV小車穩定性分為兩個方面，一個是小車的運動傾覆穩定性，主要反映了小車在復雜的環境中運動和工作的可靠性，能否完成預期的任務，二是小車控制系統的穩定性，主要是對設計的反饋規律能否使小車逐漸跟蹤預期的運動軌跡。現在企業都很重視效益，一般都是連續生產，搬運小車的穩定性如果不高，就容易經常出現罷工的事情，造成物料運輸不及時或者影響生產的情況。影響企業的效益。

三、柔性強

企業道路通道可能會出現被臨時占用的情況，如果智能搬運小車的柔性不強，遇到障礙物時進行停障處理，如果人工不及時處理，就有可能會造成道路擁堵。所以智能搬運小車要采用智能移動算法，可以適應復雜的工廠環境，在道路寬度滿足的條件下，當運行路線上被人或物料臨時占用時，智能搬運小車可以實現繞障礙通行。

四、實施簡單、操作方便

實施簡單是指在不影響現有生產的情況下完成智能搬運小車的部署實施。操作方便是指現場操作者不需要復雜的指令就能靈活控制小車執行相應的任務。方便執行。

在傳統的制造業工廠中，原物料的入庫、出庫、移庫等都是有人工來完成，工作量比較大，錯拿、錯放等情況時有發生。因此由AGV來完成原物料的搬運存儲過程，以及加工點之間、加工點與倉庫之間的物料鏈接，對于實現工業自動化具有重要意義。比如在生產線與倉庫之間的運輸，某個加工點需要物料，加工點的人員在觸摸屏選擇所需物料及數量，AGV系統指派AGV小車將所需物料自動運輸到加工點，加工點人員取料確認后，AGV小車返回待命等待下一次任務。某個工位成品需要入庫，工位的人員在觸摸屏上呼叫AGV,AGV小車將成品自動運輸至指定的倉庫入庫點，倉庫人員放置成品點擊確認，AGV小車返回待命等待下一次任務。